1790 - Xe đạp dùng chân đẩy Célérifère
Kiểu xe này không có tay lái, bàn đạp và dây xích, nhưng trông nó khá giống với kiểu dáng xe hiện đại.
1817 - Xe đạp Hobbyhorse
Kiểu xe này có tay lái nên người lái có thể điều khiển xe. Tuy nhiên, những con đường gập ghềnh khiến cho người lái cảm thấy không thoải mái tí nào.
Thập niên 60 của thế kỷ 19 - Xe đạp Velocipede
Đây là kiểu xe đầu tiên có bàn đạp gắn trục bánh trước và được sử dụng rộng rãi vào thời đó. Dù vậy, do lốp xe bằng gỗ (và sau này được thay bằng kim loại) nên loại xe này không giỏi "đối đầu" với những con đường gồ ghề hay rải sỏi, khiến người ngồi trên xe thường bị rung lắc mạnh. Chính vì thế mà nó mang biệt danh "kẻ lắc xương".
1870 - Xe đạp bánh to bánh nhỏ Penny Farthing
Nhà phát minh kiểu xe này nhận thấy rằng với bánh xe trước càng lớn thì bạn càng đi được nhiều hơn với một vòng đạp, và như thế thì sẽ mất ít thời gian hơn. Tuy nhiên, việc lên xuống xe là một vấn đề khá nan giải vì hầu hết các xe đạp kiểu này đều cao trên 1 mét rưỡi.
1885 - Xe đạp an toàn
Kiểu thiết kế nổi tiếng này đã có bộ bánh răng và dây xích, giống với các kiểu xe đạp hiện đại.
1888 - Xe đạp dùng lốp cao su
Khi lốp xe cao su chứa khí được phát minh thì việc ngồi trên những chiếc xe đạp đang chạy băng băng này không còn gây ê mông nữa.
Và ngày nay thì chúng ta có rất nhiều loại xe đạp đủ kiểu dáng, kích cỡ và được sản xuất từ nhiều vật liệu khác nhau - từ sợi cacbon cho đến thân cây tre.