Khớp đơn giản là chỗ nối giữa hai hoặc nhiều xương. Thông thường, khớp cho phép việc di chuyển của cơ thể được diễn ra và cũng hỗ trợ cho cơ thể. Cơ bắp gắn vào xương thông qua gân cung cấp lực đẩy hoặc cân bằng để một xương di chuyển nhịp nhàng với một xương khác. Bao quanh khớp là dây chằng hỗ trợ và bảo vệ khớp. Bên trong khớp có thể tìm thấy hoạt dịch hoặc sụn, hoặc cả hai, tùy thuộc vào loại khớp và chức năng của nó.
Không phải tất cả các khớp đều được tạo ra với phạm vi chuyển động lớn. Một vài khớp không cho phép bất kỳ chuyển động nào. Có 3 loại khớp cơ bản:
Khớp sợi, nơi các xương được giữ lại với nhau bởi mô liên kết. Một ví dụ của loại khớp này là điểm giao nhau giữa các mảnh xương của hộp sọ. Không nên có bất kì chuyển động nào ở đây vì vậy các khớp là các sợi, giữ chặt lấy nhau.
Khớp sụn, nơi xương được giữ lại với nhau bằng sụn và cho phép chuyển động nhỏ. Một ví dụ cho loại khớp này là khớp mu (nơi hai đầu của xương mu được nối với nhau bởi sụn), khớp giữa xương sườn và khớp nối của chúng đến xương ức. Tất cả những khu vực này cho phép chuyển động nhẹ nhưng phạm vi chuyển động lớn là không nên.
Khớp hoạt dịch ở nơi có khoảng trống (hốc hoạt dịch) giữa các xương. Loại khớp này đem lại phạm vi chuyển động lớn nhất theo nhiều cách khác nhau.
Yoga không cố tăng phạm vi chuyển động ở cả ba loại khớp; tuy nhiên, với khớp sụn đã trở nên quá chặt, Yin Yoga có thể giúp khôi phục lại phạm vi chuyển động bình thường. Yin Yoga giúp xây lại khớp hoạt dịch và thậm chỉ mở rộng phạm vi chuyển động hiện tại.
Như được mô tả trong hình vẽ dưới đây, có rất nhiều loại khớp hoạt dịch trong cơ thể chúng ta:

1. Khớp cầu và khớp ổ cối, chẳng hạn như khớp hông. Cho phép phạm vi cử động rộng.
2. Khớp lồi cầu (hoặc lõm cầu), ví dụ như đầu gối. Khi đầu gối duỗi thẳng, thì không thể xoay; khi gập lại, thì có thể xoay được một chút. Khớp lồi cầu là nơi hai xương khít lại với nhau với một hình dạng lồi lõm, một xương lồi và một xương lõm. Một số cách phân chia tách biệt sụn lồi cầu và sụn lõm cầu ra riêng.
3. Khớp yên, như ở ngón cái (giữa xương đốt bàn tay và xương khớp cổ tay). Khớp yên có hình dạng như yên ngựa, cho phép chuyển động giống như khớp lồi cầu.
4. Khớp bản lề, như ở khuỷu tay (giữa xương cánh tay và xương trụ). Những khớp này giống như bản lề cửa, cho phép gập ngang và duỗi trong một mặt phẳng.
5. Khớp trục, ví dụ như khuỷu tay (giữa xương quay và xương trụ). Đây là chỗ mà xương này quay quanh xương kia.
6. Khớp trượt, như ở khối xương cổ tay thuộc cổ tay. Những khớp này cho phép phạm vi vận động đa dạng, nhưng không quá xa (không được vẽ ở đây).
Bao khớp
Phần đầu của xương được bao trong nhiều loại sụn và đôi khi dày cộm gồ ghề. Sụn thì mềm và dẻo hơn xương do tỷ lệ proteoglycans trên collagen cao hơn. Ở một số khớp, kể cả với sụn ở đầu xương, các xương vẫn không khớp hoàn toàn với nhau. Trong những trường hợp này, nhiều nếp gấp của sụn liên kết nhiều lần được sử dụng, ví dụ như sụn chêm của đầu gối, để cho phép xương trượt nhịp nhàng.
Bao quanh tất cả khớp hoạt dịch là màng hoạt dịch, một màng bao lấy tất cả bề mặt của khớp. Màng hoạt dịch tạo thành bao khớp của khớp và tiết ra dịch hoạt dịch bên trong, để giữ cho mặt khớp nối được bôi trơn. Khi chúng ta già đi, dịch hoạt dịch bắt đầu khô dần. Như một chiếc lá mùa thu, cơ thể chúng ta dần khô cằn và quăn queo lại cho đến ngày tan thành cát bụi. Dịch này (như chúng ta đã thảo luận ở phần chất nền) được làm từ các phân tử hút nước như hyaluronic acid và chondroitin sulfates.
Ví dụ minh họa
Như đã chỉ ra ở trên, việc của cơ là bảo vệ cho khớp. Cơ thực hiện công việc này bằng cách gắn chặt vào khớp. Có nhiều cách để dễ dàng thấy điều đó như chúng ta đã mô tả ở đầu hành trình này. Một lần nữa, đặt ngón trỏ phải vào bàn tay trái. Thư giãn bàn tay phải và ngón tay, lần này tác dụng một lực kéo nhỏ bằng bàn tay trái. Ngay lúc đó hãy quan sát phần gốc của ngón tay phải, bạn có thể sẽ để ý thấy một phần trũng nhỏ hoặc lực nén ở khớp ngón tay. Kể cả khi bạn không nhìn thấy bất cứ chuyển động nào, bạn vẫn có thể cảm nhận được có gì đó mở ra ở đây. Lần này hãy co ngón tay phải và cố kéo ngón tay. Bạn có nhận thấy sự khác biệt không? Không hề có chút chuyển động nào. Cơ đã chủ động ràng buộc lấy khớp để không có chuyển động nào xảy ra.
Lý do chúng ta dành rất nhiều thời gian và công sức cho việc chấn chỉnh cơ thể ngay ngắn và tập luyện cơ bắp đàng hoàng trong Yang Yoga là để đảm bảo rằng khớp không bị tổn hại bởi các chuyển động Yang. Đây là việc làm thông minh. Như minh họa ở trên đã cho thấy, cơ bắp hành động để bảo vệ khớp và không cho phép khớp mở ra.
Tuy nhiên, chúng ta cũng sẽ sớm nhận ra, một vùng của cơ thể đã đóng kinh niên, cho dù đó là trong cơ bắp, hoặc cân mạc hoặc khớp, thì nó vẫn sẽ đóng vĩnh viễn: Quá trình này được gọi là co cứng. Nếu chúng ta chỉ siết khớp mà không trả lại cho chúng phạm vi hoạt động tối đa của chúng, chúng ta sẽ mất đi phạm vi chuyển động vốn có. Yang Yoga không được thiết kế để mở khớp. Yin Yoga thì có.
Đường cong cột sống
Người La Mã cổ đại đã tạo ra một phát minh tuyệt vời trong kiến trúc: vòm cung. Vòm cung giúp phân bố áp lực từ sức nặng của vật liệu xây dựng (đá), nghĩa là cần ít đá hơn để hỗ trợ tường và vòm.
Các đường cong sẽ phân tản áp lực, và nguyên lý tương tự cũng được áp dụng cho cơ thể. Khi bạn nhìn cơ thể, bạn sẽ không bao giờ thấy một đường thẳng. Mọi thứ đều được uốn cong, không ít thì nhiều. Kể cả xương dài nhất là xương đùi cũng có đường cong. Đường cong dễ thấy nhất có lẽ chính là xương sống.
Cột sống có bốn đường cong tạo thành một chữ S đôi, với đường cong ở cổ và thắt lưng đi ngược chiều với đường cong ở ngực và xương cùng. Đường cong về trước của thắt lưng và cổ được gọi là lordosis. Đường cong về sau của ngực được gọi là kyphosis. Bốn đường cong này hết sức quan trọng để động vật có thể đứng thẳng, chúng phân bố lực để giữ cho thân trên được thẳng đứng.
Cột sống, khi khỏe mạnh với các đường cong bình thường, hoạt động như một lò xo. Mỗi khi chúng ta tăng áp lực lên cơ thể - ví dụ, bằng cách đi lại hoặc chạy - cột sống sẽ uốn cong. Các đường cong cong nhiều hơn và sau đó thả lỏng ra. Nếu xương sống là một cây gậy thẳng băng, áp lực sẽ rơi vào giữa các đốt sống và đĩa đệm giữa các đốt sống sẽ rất nhanh chóng bị bào mòn. Tất nhiên, dây chằng bao quanh xương sống cũng phải chịu lực căng nhất định, nhưng chúng chịu trách nhiệm cho lực tác động từ các hoạt động thụ động nhiều hơn, ví dụ như ngồi hoặc đứng. Cơ của chúng ta hỗ trợ các hoạt động liên tục của xương sống.
Tất cả các loại yoga đều có thể giúp cho lưng khỏe hơn. Yin Yoga cũng có thể giúp tái thiết lập phạm vi chuyển động vốn có của dây chằng thắt lưng. Nhưng hãy nhớ rằng, xương của mỗi người mỗi khác. Khi bạn luyện tập di chuyển cột sống với phạm vi chuyển động tự nhiên lớn nhất, hãy ý thức để không đi quá xa. Hãy nhận biết cơn đau hoặc điềm báo của nó - những cơn nhói nhỏ. Đừng giữ tư thế khi cảm giác của tư thế quá mạnh. Cốt lõi của luyện tập Yin là giữ áp lực nhẹ nhàng nhưng bền bỉ trong một khoảng thời gian dài.