Yoga hiện đại có nguồn gốc xuất xứ từ một khu rừng hình ảnh tượng trưng rất nhiều phong cách yoga phức tạp cùng với các mục đích khác nhau. Trong những ghi chép xa xưa nhất ở Ấn Độ cổ đại, yogi là những sinh vật thần bí với sức mạnh vượt mọi giới hạn của thực tại vật lý này. Có một cội cây nảy mầm từ khu rừng màu mỡ đó khoảng 1000 năm trước đây, được gọi là Hatha Yoga, nghĩa là yoga tích cực. Hatha Yoga(1), khác với những cây khác trong khu rừng yoga, được thiết kế chủ yếu để tăng cường sức mạnh cho cơ thể và chuẩn bị thể chất cho những hình thái yoga khác, những hình thái này có thể là những thực hành thiền định để dẫn đến giải thoát và giác ngộ, nhưng Hatha Yoga cũng có thể là con đường đưa đến các loại nghệ thuật hắc ám và tà thuật. Rất nhiều sư phụ Hatha Yoga đã nổi danh nhờ sức mạnh phi thường khi chiến đấu nên họ được mướn làm lính đánh thuê.
(1) Chính là yoga của âm và dương. Hat có nghĩa là mặt trời – dương và Ha có nghĩa là mặt trăng – âm. Hatha là sự cân bằng giữa căng và giãn, vận động và nghỉ ngơi (HĐ).
Ngày nay, chúng ta chủ yếu biết đến Hatha Yoga ở phương Tây như một phương pháp thực hành giúp chúng ta khỏe mạnh và tịnh tâm hơn. Không quá nhiều người thực hành yoga ngày nay hướng đến việc giác ngộ tâm linh, mặc dù nếu chuyện đó xảy ra thì cũng tốt. Lý do tham gia lớp yoga ngày nay có thể đến từ mục đích cải thiện sức khỏe hay mong muốn tìm kiếm bạn bè. Việc bạn có thể dễ dàng đăng kí một lớp yoga ngay hôm nay là một điều vô cùng mới mẻ bởi: nhiều thế kỉ trước chưa có lớp học, bạn phải học bằng cách ngồi đợi dưới chân guru, người thầy của mình. Nếu bạn may mắn, ông ấy sẽ truyền dạy tất cả những gì mà ông đã học được từ guru của mình, nhưng việc truyền dạy này đòi hỏi nhiều năm học hành và thực tập cần mẫn.
Thân cây Hatha đã sinh ra nhiều nhánh con khỏe mạnh. Hơn cả những động tác cơ thể, hay nói cách khác là asana, việc thực hành ngay từ đầu chú trọng vào hơi thở và những vòng tròn kì diệu được tạo thành từ bàn tay và cơ thể, được gọi là thủ ấn. Trong 100 năm qua, asana đã trở thành tâm điểm trong các phiên bản tiến hóa ở phương Tây của Hatha Yoga. Hiện tại có đến hàng chục nhánh: Một số nhánh lâu đời nhất được gọi là Ashtanga Yoga, Iyengar Yoga, và Sivananda Yoga trong khi những nhánh mới và nhỏ nhất được đặt tên như yoga nước (aqua yoga), yoga nhảy múa (dance yoga), yoga rượu và sô-cô- la (yoga wine & chocolate). Đa phần các hình thái hiện đại của Hatha Yoga chú trọng vào sức khỏe và sự toàn vẹn về mặt thể chất, tinh thần và cảm xúc.
Việc hiện đại hóa Hatha Yoga đã làm mất đi một số đặc điểm vốn có. Những hình thái gốc của Hatha Yoga chú trọng ngang bằng giữa những hoạt động cơ bắp - với đặc trưng là thực hành phần Yang; và các hoạt động mềm mại hơn nhằm khai mở những mô sâu hơn như các khớp - với đặc trưng là thực tập phần Yin. Phương diện Yin của yoga hiện nay chỉ được tìm thấy trong vài hình thái nhẹ nhàng như yoga phục hồi hay trong thực hành thiền định, những thứ mà ít người hứng thú. Đây là một thiếu sót đáng tiếc bởi nó khiến người học mất đi cơ hội được tăng cường sức khỏe cho toàn bộ cơ thể, trái tim và tâm trí.
Quyển sách này là cuộc nghiên cứu đi sâu vào phần đã bị đánh mất: Yin Yoga. Cuộc nghiên cứu sẽ đưa bạn đến với triết lý ẩn dưới Yin và Yang, đồng thời sẽ giải thích lợi ích khi thêm phần Yin vào thực hành yoga. Những lợi ích này rất đáng kể và có thể nhìn thấy ở mọi phương diện của cuộc sống: từ viên mãn thể chất đến viên mãn tâm trí và cảm xúc.
Cuốn sách giải thích chi tiết cách thức thực hành Yin Yoga. Tuy nhiên, một quyển sách không bao giờ có thể thay thế một người thầy. Nếu bạn hứng thú muốn hiểu sâu hơn về phần này của khu rừng yoga, thì bạn nên tìm kiếm một người thầy dạy Yin Yoga phù hợp. Như tất cả mọi hình thái yoga khác, chỉ có lý thuyết thôi thì chưa đủ: bạn phải thực sự thực hành. Việc đọc về cách thức và lý do bạn nên thực hành Yin Yoga cũng mang tính giải trí và giáo dục cao, nhưng giá trị thực sự nằm ở việc thực hành. Vì vậy, khi bạn bắt đầu đọc quyển sách này, hãy rời khỏi ghế bành, bước khỏi ghế ngồi, để một tấm đệm trên sàn và bắt đầu đọc khi đang ngồi hoặc nằm trên sàn. Di chuyển khắp nơi nếu bạn muốn, nhưng cố gắng ở trên sàn càng lâu càng tốt. Bạn đã bắt đầu thực hành rồi đấy.